Standardin ISO 10218 tässä osassa määritetään vaatimuksia ja ohjeita teollisuusrobottien luontaisesti turvalliselle suunnittelulle, turvallisuustoimenpiteille ja käyttöä koskeville tiedoille. Siinä kuvataan robotteihin liittyviä perusvaaroja ja esitetään vaatimuksia näihin vaaroihin liittyvien riskien poistamiseksi tai riittäväksi vähentämiseksi. Standardin ISO 10218 tämä osa ei käsittele robottia täydellisenä koneena. Melupäästöä yksinään ei yleisesti käsitetä robotin merkittäväksi vaaraksi, ja siitä johtuen melu ei kuulu standardin ISO 10218 tämän osan soveltamisalaan. Standardin ISO 10218 tämä osa ei koske muita kuin teollisuusrobotteja, vaikka standardissa ISO 10218 esitettäviä turvallisuusperiaatteita voidaan käyttää hyväksi näissä muissakin roboteissa. HUOM. 1 Joitakin esimerkkejä muista kuin teollisuusroboteista ovat veden alla työskentelyyn, sotilaskäyttöön tai avaruudessa käyttämiseen tarkoitetut robotit, kauko-ohjattavat manipulaattorit, vammautuneille tarkoitetut proteesit tai muut apuvälineet, mikrorobotit (liike alle 1 mm), kirurgiassa tai terveydenhuollossa käytettävät robotit sekä palveluissa käytettävät tai kuluttajien käyttöön tarkoitetut robotit. HUOM. 2 Robottijärjestelmiä sekä niiden yhteen liittämistä ja asentamista koskevat vaatimukset esitetään standardissa ISO 10218-2. HUOM. 3 Tietyissä sovelluksissa voi esiintyä lisävaaroja (esim. hitsaus, laserleikkaus tai mekaaninen työstö). Näiden järjestelmään liittyvien vaarojen huomioon ottaminen voi olla tarpeellista robotin suunnittelun yhteydessä.
Tämän julkaisun valmistelusta Suomessa vastaa Metalliteollisuuden Standardisointiyhdistys ry, puh. 09 19 231 (vaihde).
Sisällysluettelo
Foreword
Introduction
1 Scope
2 Normative references
3 Terms and definitions
3.16 Programme
4 Hazard identification and risk assessment
5 Design requirements and protective measures
5.1 General
5.2 General requirements
5.3 Actuating controls
5.4 Safety-related control system performance (hardware/software)
5.5 Robot stopping functions
5.6 Speed control
5.7 Operational modes
5.8 Pendant controls
5.9 Control of simultaneous motion
5.10 Collaborative operation requirements
5.11 Singularity protection
5.12 Axis limiting
5.13 Movement without drive power
5.14 Provisions for lifting
5.15 Electrical connectors
6 Verification and validation of safety requirements and protective measures
6.1 General
6.2 Verification and validation methods
6.3 Required verification and validation
7 Information for use
7.1 General
7.2 Instruction handbook
7.3 Marking
Annex A List of significant hazards (informative)
Annex B Stopping time and distance metric (normative)
Annex C Functional characteristics of three-position enabling device (informative)
Annex D Optional features (informative)
Annex E Labelling (informative)
Annex F Means of verification of the safety requirements and measures (normative)
IEC 60204-1:2005
IEC 62061:2005
ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
IEC 60204-1:2005
IEC 62061:2005
ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
ISO 12100:2010 Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1:2006 Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
ISO 13850:2006 Safety of machinery -- Emergency stop -- Principles for design
ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots -- Performance criteria and related test methods