SFS-EN ISO 10218-2:2011

Soveltamisala

Standardin ISO 10218 tässä osassa 2 määritellään turvallisuusvaatimukset teollisuusrobottien ja teollisuusrobottijärjestelmien yhdistämiseen siten kuin standardissa ISO 10218‑1 määritellään sekä teollisuusrobottisolujen kokoonpanoon. Yhdistämiseen kuuluu seuraavia asioita:
a) teollisuusrobottijärjestelmän tai -solun suunnittelu, valmistus, asennus, käyttö, kunnossapito ja käytöstä poisto
b) tarvittavat tiedot teollisuusrobottijärjestelmän tai -solun suunnitteluun, valmistukseen, asennukseen, käyttöön, kunnossapitoon ja käytöstä poistoon
c) teollisuusrobottijärjestelmän tai -solun komponenttina olevat laitteet.
Standardin ISO 10218 osassa 2 esitetään robottijärjestelmissä tunnistettuja perusvaaroja ja esitetään vaatimuksia poistamaan tai pienentämään riittävästi näihin vaaroihin liittyviä riskejä. Vaikka melu on tunnistettu teollisuusrobottijärjestelmien merkittäväksi vaaraksi, sitä ei tarkastella tässä standardissa. Tässä standardissa eritellään myös vaatimuksia teollisuusrobottijärjestelmille osana valmistusjärjestelmän koneyhdistelmää. Tässä standardissa ei käsitellä erityisesti prosesseihin kuuluvia vaaroja (esim. lasersäteilyä, sinkoutuvia metallilastuja ja hitsaushuuruja). Muut standardit voivat olla sovellettavissa näihin prosessivaaroihin.

Tämän julkaisun valmistelusta Suomessa vastaa Metalliteollisuuden Standardisointiyhdistys ry, puh. 09 19 231 (vaihde).

Sisällysluettelo

Esipuhe
Esipuhe
Johdanto
1 Soveltamisala
2 Velvoittavat viittaukset
3 Termit ja määritelmät
4 Vaarojen tunnistaminen ja riskin arviointi

4.1 Yleistä
4.2 Laitesijoittelun suunnittelu
4.3 Riskin arviointi
4.4 Vaarojen tunnistaminen
4.5 Vaarojen poistaminen tai riskin pienentäminen

5 Turvallisuusvaatimukset ja suojaustoimenpiteet

5.1 Yleistä
5.2 Turvallisuuteen liittyvän ohjausjärjestelmän suorituskyky (laitteet/ohjelmisto)
5.3 Suunnittelu ja asennus
5.4 Robotin liikkeen rajoittaminen
5.5 Laitteiden sijoittelu
5.6 Robottijärjestelmän toimintatavan valinta
5.7 Kannettavat-/riippuohjaimet
5.8 Kunnossapito- ja korjaustehtävät
5.9 Valmistusjärjestelmän koneyhdistelmän (Integrated Manufacturing System, IMS) rajapinnat
5.10 Turvallisuustekniset toimenpiteet
5.11 Yhteistoimintarobotit
5.12 Robottijärjestelmien käyttöönotto

6 Turvallisuusvaatimusten ja suojaustoimenpiteiden todentaminen ja kelpuutus

6.1 Yleistä
6.2 Todentamisen ja kelpuutuksen menetelmät
6.3 Tarvittava todentaminen ja kelpuutus
6.4 Turvalaitteen todennus ja kelpuutus

7 Käyttöä koskevat tiedot

7.1 Yleistä
7.2 Ohjekirja
7.3 Merkinnät

Liite A Luettelo merkittävistä vaaroista (opastava)
Liite B Turvalaitteisiin liittyvien standardien väliset suhteet (opastava)
Liite C Materiaalin sisäänsyöttö- ja poistokohdat (opastava)
Liite D Useamman kuin yhden sallintalaitteen käyttö (opastava)
Liite E Yhteistoimintarobottien periaatteelliset sovellukset (opastava)
Liite F Prosessin tarkkailu (opastava)
Liite G Turvallisuusvaatimusten ja -toimenpiteiden todentamisen menetelmät (velvoittava)
Liite ZA Tämän eurooppalaisen standardin suhde EU:n direktiivin 2006/42/EY olennaisiin vaatimuksiin (opastava)

Kirjallisuus

Näytä kaikki

Esipuhe
Esipuhe
Johdanto
1 Soveltamisala
2 Velvoittavat viittaukset
3 Termit ja määritelmät
4 Vaarojen tunnistaminen ja riskin arviointi

4.1 Yleistä
4.2 Laitesijoittelun suunnittelu
4.3 Riskin arviointi
4.4 Vaarojen tunnistaminen
4.5 Vaarojen poistaminen tai riskin pienentäminen

5 Turvallisuusvaatimukset ja suojaustoimenpiteet

5.1 Yleistä
5.2 Turvallisuuteen liittyvän ohjausjärjestelmän suorituskyky (laitteet/ohjelmisto)
5.3 Suunnittelu ja asennus
5.4 Robotin liikkeen rajoittaminen
5.5 Laitteiden sijoittelu
5.6 Robottijärjestelmän toimintatavan valinta
5.7 Kannettavat-/riippuohjaimet
5.8 Kunnossapito- ja korjaustehtävät
5.9 Valmistusjärjestelmän koneyhdistelmän (Integrated Manufacturing System, IMS) rajapinnat
5.10 Turvallisuustekniset toimenpiteet
5.11 Yhteistoimintarobotit
5.12 Robottijärjestelmien käyttöönotto

6 Turvallisuusvaatimusten ja suojaustoimenpiteiden todentaminen ja kelpuutus

6.1 Yleistä
6.2 Todentamisen ja kelpuutuksen menetelmät
6.3 Tarvittava todentaminen ja kelpuutus
6.4 Turvalaitteen todennus ja kelpuutus

7 Käyttöä koskevat tiedot

7.1 Yleistä
7.2 Ohjekirja
7.3 Merkinnät

Liite A Luettelo merkittävistä vaaroista (opastava)
Liite B Turvalaitteisiin liittyvien standardien väliset suhteet (opastava)
Liite C Materiaalin sisäänsyöttö- ja poistokohdat (opastava)
Liite D Useamman kuin yhden sallintalaitteen käyttö (opastava)
Liite E Yhteistoimintarobottien periaatteelliset sovellukset (opastava)
Liite F Prosessin tarkkailu (opastava)
Liite G Turvallisuusvaatimusten ja -toimenpiteiden todentamisen menetelmät (velvoittava)
Liite ZA Tämän eurooppalaisen standardin suhde EU:n direktiivin 2006/42/EY olennaisiin vaatimuksiin (opastava)

Kirjallisuus

Tuoteryhmä(t)

25.040.30 Teollisuusrobotit. Manipulaattorit »

Sidokset

Velvoittavat viittaukset

IEC 60204-1:2005
IEC 61496-1:2012
IEC 61800-5-2:2007

IEC 60204-1:2005
IEC 61496-1:2012
IEC 61800-5-2:2007
IEC 62061:2005
IEC/TS 62046:2008
ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots
ISO 11161:2007 Safety of machinery -- Integrated manufacturing systems -- Basic requirements
ISO 12100:2010 Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1:2006 Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
ISO 13850:2006 Safety of machinery -- Emergency stop -- Principles for design
ISO 13854:1996 Safety of machinery -- Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body
ISO 13855:2010 Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
ISO 13856-1:2001 Safety of machinery -- Pressure-sensitive protective devices -- Part 1: General principles for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors
ISO 13856-2:2005 Safety of machinery -- Pressure-sensitive protective devices -- Part 2: General principles for the design and testing of pressure-sensitive edges and pressure-sensitive bars
ISO 13856-3:2006 Safety of machinery -- Pressure-sensitive protective devices -- Part 3: General principles for the design and testing of pressure-sensitive bumpers, plates, wires and similar devices
ISO 13857:2008 Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs
ISO 14118:2000 Safety of machinery -- Prevention of unexpected start-up
ISO 14119:1998 Safety of machinery -- Interlocking devices associated with guards -- Principles for design and selection
ISO 14120:2002 Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
ISO 14122-1:2001 Safety of machinery -- Permanent means of access to machinery -- Part 1: Choice of fixed means of access between two levels
ISO 14122-1:2001/Amd 1:2010
ISO 14122-2:2001 Safety of machinery -- Permanent means of access to machinery -- Part 2: Working platforms and walkways
ISO 14122-2:2001/Amd 1:2010
ISO 14122-3:2001 Safety of machinery -- Permanent means of access to machinery -- Part 3: Stairs, stepladders and guard-rails
ISO 14122-3:2001/Amd 1:2010
ISO 14122-4:2004 Safety of machinery -- Permanent means of access to machinery -- Part 4: Fixed ladders
ISO 14122-4:2004/Amd 1:2010
ISO 4413:2010 Hydraulic fluid power -- General rules and safety requirements for systems and their components
ISO 4414:2010 Pneumatic fluid power -- General rules and safety requirements for systems and their components
ISO 8995-1:2002 Lighting of work places -- Part 1: Indoor
ISO 9946:1999 Manipulating industrial robots -- Presentation of characteristics

Tekninen komitea

CEN/TC 310 Advanced automation technologies and their applications »

Direktiivi

2006/42/EC Koneturvallisuus

http://ec.europa.eu »

Vahvistuspäivä

05.09.2011

Julkaisupäivä

12.09.2017

Painos

1

Sivumäärä

155

Julkaisun kieli

suomi/englanti